Udruženje za radno pravo i socijalno osiguranje Srbije osnovano je 1997. godine, kao Udruženje za radno pravo i socijalno osiguranje Jugoslavije. Sa prestankom postojanja državne zajednice Srbija i Crna Gora (2006), naziv se menja u Udruženje za radno pravo i socijalno osiguranje Srbije.

Osnovano je kao udruženje građana na neodređeno vreme.

Svoje delovanje Udruženje ostvaruje u cilju unapređenja i promocije radnog i socijalnog prava i srodnih grana prava i njihovoj primeni u praksi. Preduslov za njihovo ostvarenje je tesna povezanost između teorije i prakse, pa Udruženje za radno pravo i socijalno osiguranje teži ostvarenju saradnje sa drugim srodnim udruženjima, organizacijama i institucijama. Posebno je značajna saradnja sa Međunarodnom organizacijom rada, Agencijama za mirno rešavanje radnih sporova u Srbiji i državama u okruženju, kao i velikim brojem sindikata, poslodavaca i organizacija civilnog društva.

Uspostavljanje i učvršćivanje saradnje među poslanicima iz oblasti stečajnog prava u zemlji i inostranstvu predstavlja važnu misiju Udruženja, a sve u cilju širenja ideje o važnosti radnog i socijalnog prava za čitavu društvenu zajednicu.